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CSD-JQR-I数字化排爆机器人

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性能特点

CSD-JQR-I数字化排爆机器人配备全数字化音视频设备,紧凑设计能够轻松进入密闭和狭窄的空间,伸缩臂和仿生手可以根据实战需要安装多用途组合工具。适应机舱、车舱、船舱等狭窄区域内的排爆任务。


? 底盘物理投影面积仅为104 x 45厘米(长x宽),可满足狭窄空间内作业需求

? 高强度履带式行进驱动系统(履带宽度7.5厘米)带防侧翻及减震机构

? 可跨越20厘米高楼梯台阶,45度角爬楼爬坡能力,可跨越40厘米壕沟

? 最新设计悬挂系统满足机器人在雪地、沙地的长时间行走

? 防护等级IP55,防水防尘,可直接进行生化洗消

? 内置标准RS232数据接口,可搭载其他探测设备,拓展设备探查能力

? 标配延长臂,可实现最远2.27米操作

? 标配头戴式显示器,配合蓝牙操作手柄

? 标配爆炸物销毁器支架,自带激光瞄准器和高清摄像头


 

摄像照明系统

? 彩色云台摄像机,防水防尘,可上下俯仰和360度水平旋转,40倍光学变焦功能,LED照明亮度可调

? 彩色行进摄像机配备双高亮度LED照明光源

? 手爪摄像机配备双高亮度LED照明光源


 

控制台(配交流/直流电源电缆)

- 操控台与操纵手柄多种操作模式

- X500最新型号数字化操控台,轻质便携,IP65,符合军规要求

- 基于Windows7的操控软件,拥有全中文操作界面

- 15.6英寸触摸显示屏,同屏显示双路摄像机图像

- 手持式蓝牙操纵手柄,操作更加简便

- 可调节的速度控制功能

- 可在零下20度至50度环境中使用,湿度范围可达95%,达到全天候使用要求

- 交流/充电电池双模式供电系统


 

爆炸物销毁器接口和瞄准系统

- 销毁系统专用接口支架

- 2组销毁器激发系统

- 红外瞄准系统

- 瞄准辅助摄像机

 

规格参数

转塔转角:±90 度

大臂:0~180?旋转

小臂:0~270?旋转

仿生手旋转:0~360?连续

手爪钳:张开宽度为0~20cm,开口处配防滑橡胶垫

底盘载重:最少80KG

抓举能力:8KG(手臂伸展状态下)  20KG(手臂收回状态)

垂直伸展距离:132cm  使用延长臂227cm

总长度:104厘米

总宽度:45厘米

总重量:56公斤

持续工作时间:3~5小时(配有两组充电电池包,可快速更换电池)

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